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唐绛州龙门(今山西河津)人。薛仁贵孙。善骑射，不事家产。从安、史叛乱，为其部将。任伪邺郡节度使，守相州。宝应元年(762)，唐将仆固怀恩破史朝义，遂以相、卫、洺、邢四州降。怀恩表请为相、洺、邢、卫等州节度使，领昭义军，颇有治绩。累迁检校右仆射，进平阳郡王。
元遥：
北魏宗室。字太原。初以左卫将军随孝文帝南下攻齐，赐爵饶阳男。宣武帝立，拜冀州刺史，寻加右光禄大夫。延昌四年515，诏为使持节、都督北征诸军事，镇压冀州沙门法庆起事，转战数月，俘杀法庆及其妻尼惠晖等。
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