朝会仪式。即将皇帝乘舆及所用器物陈设于庭。《后汉书·安帝纪》：“(永初)四年春正月元日，会，彻乐，不陈充庭车。”李贤注：“每大朝会，为陈乘舆法物车辇于庭，故曰充庭车也。以年饥，故不陈。”
未央卫尉：
官名。西汉置，掌屯兵，警卫未央宫。汉武帝即位，曾以名将李广任之。
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