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春秋末鲁国人，字伯牛。孔子弟子。病重时，孔子曾亲往探视，见其垂危，深为痛惜。
建章营骑：
西汉禁卫军。掌送从，亦任征战。汉书·百官公卿表：“羽林掌送从，次期门，武帝太初元年前104初置，名曰建章营骑，后更名羽林骑。”
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