宋五原人，一说陇干人，字武之。少力学兵法。父战死，补右班殿直，为环庆巡检，与西夏战，据险布疑兵，所向必克。神宗召试骑射，迁路都监，徙鄜延、泾原。从攻河州，以军功累迁皇城使，为钤辖。后任通州团练使，鄜延总管。图画器用，皆刻“仇雠未报”字。与弟姚麟同为关中名将，号称二姚。卒年六十七。
呢玛善：
满州镶黄旗人。达三泰之子。初从其父军中，以战功授蓝翎侍卫。袭父世职，历官头等侍卫，河北镇、南阳镇总兵，成都将军。参加镇压白莲教起义之役转战川、陕、楚三省。道光初年，参加果洛克之役。卒后谥勤襄。清满洲镶
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