诸侯卿大夫私家臣属统称。春秋战国、秦汉勿称。春秋战国卿大夫宗族及政权组织称家，总管家务称宰，下设司徒、司马、工正、马正等职。《左传·昭公二十五年》： “我家臣也，不敢知国。”汉朝诸侯王家臣有行人、洗马等。东汉时食邑千户者置家臣、庶子各一人。《后汉书 ·百官五》“家臣”本注曰： “主侍候，使理家事。列侯旧有行人、洗马、门大夫，凡五官。中兴以来，食邑千户以上置家臣、庶子各一人，不满千户不置家丞，又悉省行人、洗马、门大夫。”
春秋时各国卿大夫的臣称“家臣”。职务有宰、司徒、司马等。家臣不世袭，由卿、大夫自行任免。《左传·昭公十四年》：“家臣而欲张公室，罪莫大焉。”又二十五年：“我家臣也，不敢知国。”《史记·孔子世家》：“孔子适齐，为高昭子家臣，欲以通乎景公。”
右龙都尉：
官名。北齐置，掌右龙局。从九品。
历史官职