战国时齐国大败魏国的战役。魏惠王二十八年(前342)，魏与赵攻韩，韩告急于齐。次年，齐威王以田忌、田婴为将，孙膑为师，起兵伐魏救韩，直走大梁(今河南开封市)。魏太子申、庞涓率兵十万迎战。孙膑以“减灶诱敌”之计，制造齐军大量逃亡假象，迷惑魏军。太子申、庞涓以为齐军怯，率少数精锐轻装兼程追赶。齐军在马陵(今河南范县西南，一说今河北大名东南，或说在今山东郯城马陵山)险要处设伏。待魏军进入包围圈，万弩齐发，大败魏师，虏太子申，庞涓自6*杀。从此，魏国霸业衰落。
姬端修：
即“宗端修”。
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