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官名。北周明帝武成元年(559)八月，以御正职亲任重增置，天官府属官，员四人，正六命。后罢，静帝大象元年(579)二月复置，亦称大御正。隋开皇元年(581)废。
【御正】： 1.控驭使不偏斜。管子·戒：“是故圣人齐滋味而时动静，御正六气之变，禁止声色之淫，邪行亡乎体，违言不存口。”2.官名。 北周 所置。周书·申徽传：“ 明帝 以御正任总丝纶，更崇其术为上大夫，员四人，号大御正，又以 徽 为之。” 北周庾信 周太子太保步陆逞神道碑：“御正以官触父名，不拜。”资治通鉴·陈文帝天嘉二年：“六月，乙酉， 周 使御正 殷不害 来聘。” 胡三省 注：“周书·申徽传曰：‘御正
【上大夫】： 为 中国 古代的官阶之一。 周 王室及各诸侯国的官阶分为卿、大夫、士三等，每等中又各分为上、中、下三6*级。韩非子·外储说左下：“夫爵禄旂章，所以异功伐别贤不肖也。故 晋国 之法，上大夫二舆二乘，中大夫二舆一乘，下大夫专乘，此明等级也。” 汉桓宽 盐铁论·论儒：“ 齐宣王 褒儒尊学， 孟軻 、 淳于髡 之徒受上大夫禄，不任职而论国事。”
四威营：
即立威营、伸威营、扬威营、振威营。明十二团营组成部分。参见“四武营”。
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