春秋时楚大夫。庄王十七年围郑，晋师救郑。王求成，晋许之，盟会有期。王乃使许伯御乐伯，摄叔为左，单车逆战以扬威。晋人左右夹击。乐伯左射马，右射人，晋军不得进。
魏武子：
姓姬，魏氏，名犨。毕万子。初，以魏诸子事晋公子重耳，随从重耳流亡国外十九年。重耳回国立为晋文公，令他袭魏氏封爵，列为大夫，治魏。
历史人物
春秋时楚大夫。庄王十七年围郑，晋师救郑。王求成，晋许之，盟会有期。王乃使许伯御乐伯，摄叔为左，单车逆战以扬威。晋人左右夹击。乐伯左射马，右射人，晋军不得进。
魏武子：
姓姬，魏氏，名犨。毕万子。初，以魏诸子事晋公子重耳，随从重耳流亡国外十九年。重耳回国立为晋文公，令他袭魏氏封爵，列为大夫，治魏。
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