清初为了防范汉族人民以沿海岛屿为依托进行反抗，杜绝“民夷勾结”，危害清朝统治，厉行海禁， “寸板不许下水”。清初对外通商的口岸只有澳门一地。康熙二十二年(公元1683年)，清朝统一台湾，始许民得以造船出海，并在康熙二十四年设广东澳门、福建漳州、浙江宁波、江南云台山四榷关与外国通商。清政府虽然开关与外国贸易，但对外国商船的活动严加限制，对逗留外国的中国人也防范极严。乾隆二十二年(公元1757年)，由于英国等殖民者在中国沿海进行种种非法的活动，清政府决定从此只准在广州一口通商，并由政府特许的“十三行”商人统一经理外商来华贸易事宜。又制定了很多限制外商的禁例;同时也加强了对内地商人的限制，设立了保商制度。凡外来的一切人员、船只、货物及纳税等事皆由保商担保。清政府还先后颁行了禁止五谷、金银、铜觔、丝斤出洋的种种禁令。清朝对外贸易的限制政策，对于殖民主义者在中国的侵略活动起过一定的反抗作用，但另一方面，却使中国失掉了对外贸易的主动性，使中国封建社会内部已经滋长起来的资本主义因素，得不到进一步发展。
防军：
清朝兵制，正规常备军为八旗兵、绿营兵，因其久已腐败，有事多临时募勇成军以应急需，事定即行解散。咸丰、同治年间镇压太平天国和捻军起义的湘军、淮军，皆属勇营，事后并未全部解散，以勇营留防于各地者，兵饷高
历史事件