官名。北魏置。是皇帝左右的侍卫武官，多选用功臣子弟充任。北齐时为左右卫府直阁属官，从五品。侯景篡梁后，于太始元年(551)改直殿主帅为此。隋初属左右卫府，员十二人，从五品上，炀帝大业三年(607)罢。
官名。北齐和隋皆设此官，掌宿卫侍从。见《隋书·百官中、下》。
南镇抚司：
官署名，明太祖洪武十五年 1382 置锦衣卫，下设镇抚司，掌本卫刑名，兼理军匠，设镇抚二人，从五品。永乐1403—1424时置北镇抚司，专治诏狱，乃以旧所设改称南镇抚司，专理军匠。
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