明宣德八年(公元1433年)置腾骧左右卫与武骧左右卫，合称四卫营，属上直亲卫中的四营，各以都指挥使为主官，掌帅力士直驾，随驾，统千户所三十二。
司量中士、下士：
官名。周礼夏官之属有量人下士二人，掌营建城郭、宫市、都邑、军垒的测量之法。国语·周语说：“司空除坛于籍”。可知坛壝之制也是司空所掌。北周置量人中士，正二命;量人下士，正一命。掌测量土地及建坛壝之制。
历史官职历史官职【四卫营】四卫营介绍，四卫营什么官
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