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东晋东海郯县(今山东郯城北)人。州辟从事，转太学博士。舅刘牢之镇京口，每有大事，常与参议。元兴元年(402)随牢之讨桓玄，牢之降玄，屡谏不从。及玄篡位，还京口。三年，与刘裕、刘毅定谋讨玄恢复晋室，于京口举兵，连破玄军。次年，破江陵(今湖北荆州)，迎安帝还建康(今江苏南京)。迁江州刺史，都督荆、江、豫三州八郡军事，封安成郡开国公。后卢循、徐道覆乘刘裕北伐，率军北上，遂于豫章(今江西南昌)迎战，败死。
计然：
然又作兒、倪。春秋战国间葵丘濮上人，名研。一说姓辛，字文子。其先晋之公子。曾南游越国，范蠡师事之。曾辅佐越王勾践图强，主张任人唯贤，“有道者进”，赏罚分明，奖励忠谏;实行“平粜”，平衡谷价;蓄积钱帛
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