中国少数民族之一。因居地不同，有怒苏、阿怒、阿龙、若若等自称。主要分布在云南碧江、福贡、贡山、兰坪及维西等县，人口27190人(1990年)。系澜沧江和怒江的古老居民，其先民唐代史籍称卢鹿蛮(乌蛮七部之一)，隶属于南诏政权。元称路蛮，属丽江路。明清以来一直受丽江纳西木氏土官、察瓦龙藏族土官、喇嘛寺院及兰坪菟峨白族罗姓土官的统治。使用怒语，属汉藏语系藏缅语族，方言差异甚大，无文字。生产以农业为主，狩猎次之。旧时崇拜图腾，信万物有灵，部分信仰喇嘛教、天主教、基督教。火葬、土葬兼行，有氏族及家族的公共墓地。基本上实行一夫一妻制，一些地区还保留诸如亚血缘族内婚、转房制等原始婚姻的残余。行父子连名制，依父系计算世系。解放前除兰坪及部分散居地区已进入封建社会外，大部分地区还保留着原始公有、伙有共耕和个体私有三种土地所有制形态。民主改革后，实现了民族平等，消灭了阶级剥削和原始公社制残余，兴修水利、驿道，文化教育及卫生事业均有所发展。
左玉钤卫：
官署名。即左领军卫。唐光宅元年684改此名，神龙元年705复名左领军卫。
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