官名。西周为侍从属吏，同“御事”。春秋战国置为史官，本职掌记录国事、君王言行，接受、保管文书等;因侍从君主左右，为亲近之职，常执行临时性差遣。秦、韩等国常奉遣监察郡、县、军队。秦或奉使出外调查审理重大案件，收捕罪犯。秦代置御史大夫为其长官，御史监郡成为定制，亦称“监御史”、“郡监”。西汉置四十五员，为御史大夫属官，其中三十员留御史府(御史大夫官署)，由御史丞统领，监察考课百官政务，亦或受遣出使，执行专项监察任务;十五员入侍殿中，由御史中丞统领，称“侍御史”，职权尤重，依其职务、差遣之不同，又有符玺御史、治书御史、绣衣直指御史、监军御史等名目。西汉前期犹以御史监郡。武帝时改置诸州刺史。新莽改名“执法”。东汉罢御史府，置御史台，以御史中丞为长官，设侍御史十五员。两汉侍御史皆可简称御史，西汉御史府、御史大夫亦或简称御史。三国、两晋、南北朝则为侍御史、治书侍御史、督军粮侍御史、殿中侍御史、监国侍御史之简称。又有禁防御史、检校御史，虽隶御史台，不居台中，不入宿，不带“侍”字。北周为春官府内史上大夫所辖御史上士、中士、下士的简称。隋唐以来，成为对侍御史、治书侍御史、殿中侍御史、监察御史等官的统称。中唐以后，常为外官所带宪衔。
赤棒卒：
即清路者。北魏御史中尉仪卫之前驱卒，执赤棒开路，故名赤棒卒。
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