？—前7
西汉京兆杜陵(今陕西西安东南)人。成帝时，以公主子得幸，为侍中中郎将，监平乐屯兵，置幕府，仪比将军。常从成帝微行出游、斗鸡走马长安中。外戚王氏嫉其得宠，言于太后，议者又以灾异皆由放起。遂为丞相薛宣等劾奏，左迁北地都尉。复征入为侍中。历任天水属国都尉、侍中光禄大夫等职。后免官就国。成帝卒，哭泣而死。
皇甫惟明：
?—747 唐时人。曾为忠王即肃宗友。开元十八年730，言和亲之利，奉玄宗命使吐蕃，唐蕃遂修旧好。天宝元年742，任陇右节度使，御吐蕃有功。五载，入朝，见李林甫专权，意颇不平，曾劝玄宗去林甫。时忠王已
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