隋初置领军府，炀帝改屯卫。唐初因之，龙朔二年(662)改威卫，别置屯营。光宅元年(684)改豹韬卫，神龙元年(705)复旧。皆分左右，各置大将军一人，正三品，将军二人，从三品。下有长史、录事参军及仓、兵、骑、胄等曹参军事。掌宫禁宿卫，位次武卫下，并分兵主守皇城东面助铺。各统有翊府及数十折冲府，其军士名羽林。
右武卫上将军：
官名。唐贞元二年786置为右武卫长官，一员，从二品，位大将军上，掌宫禁宿卫，北宋置为环卫官，无定员，无职掌。多以宗室为之，亦为武臣赠典。元丰改制前为三品，后降为从三品。南宋多不除授，隆兴中复置。辽亦
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