春秋后期鲁国军制的一次改革。鲁自公元前592年作三军，由季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三分公室，各征其军(参见“鲁三分公室”)后，公元前537年，季孙氏又主张舍去中军，仍实行二军之制，将属于公室的公乘分为四份，季氏独取二份，叔孙氏、孟孙氏各取一份。同时，三家都实行按田亩征收军赋的方法，而将征得的一部分田赋贡于公室。
柏举之战：
春秋末期吴楚之间的一场战争。吴王阖闾执政后，采取楚亡臣伍子胥之计，派军队轮番袭扰楚境，使楚国“无岁不有吴师”，疲于奔命。公元前506年，吴用子胥、孙武之谋，与唐、蔡联合伐楚。吴师溯淮水而上，然后舍舟
历史事件