明王守仁证悟“圣人之道”转向心学之故事。正德元年(1506)，王守仁触忤刘瑾，三年，谪官贵州龙场(今修文)驿丞。“日夜端居澄默，以求静一。久之，胸中洒洒”。“忽中夜大悟格物致知之旨，……。始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者，误也”(钱德洪《阳明年谱》)。从此转向心学，立为宗旨。
茅氏：
春秋卫邑。在今河南濮阳县东北。左传襄公二十六年前547：“晋戍茅氏，殖绰伐茅氏，杀晋戍三百人”，即此。
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