1024—1091
北宋郓州须城(今山东东平)人，后徙孟州济源(今属河南)。字钦之。未冠登进士第，英宗朝累官同知谏院，因谏勿尊濮王为皇考，罢知和州。神宗立，徙庐州，改陕西转运使。熙宁中至京，对王安石言新法不便，除权盐铁副使。寻出为河北转运使，改知江宁府，又改许州，数月再除江宁，徙河阳、徐州，两年六移官，困于道路。又坐事落职夺官。起监黎阳县仓草场，凡十年。哲宗即位，召为秘书少监兼侍讲，累迁吏部尚书兼侍读。元祐四年(1089)拜中书侍郎。
火器真诀：
书名。清李善兰著。成书于咸丰九年1859。共十二款，每款数十至上百字，对枪炮射击中发射角度与射程及命中点的关系作了明确论述，并用几何作图方法加以说明。是中国学者首次以数学方法解决弹道问题的著述。对以
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