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一作叱伏列黾。北朝时代郡(治今山西大同东北)西部人，字摩头陁。鲜卑族。世为部落大人。初嗣父业为领民酋长。北魏正光五年(524)，广阳王元深率军镇压破六韩拔陵，请为宁朔将军。孝昌三年(527)，随长孙稚西讨，迁征西将军。还洛阳，为丞相高欢宠信，加大都督。西魏大统三年(537)，沙苑战役败降西魏丞相宇文泰。次年，封长乐县公。从泰征讨，亟有战功，官至侍中、骠骑大将军、恒州刺史。
指南车：
又名司南车。相传为黄帝战蚩尤时始作，东汉张衡复造。汉末战乱，其器不存。三国魏明帝青龙间，令博士马钧复制之。车驾四马，其下制如楼，三6*级四角，金龙衔羽葆，上置木人，依靠齿轮的作用，举手常指南方，车箱回转
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