一作卿州。唐置羁縻州。贞观十五年(641)置，属黔州都督府，隶江南道。圣历元年(698)属庄州都督府。景龙二年(708)属播州都督府。先天二年(713)复属黔州都督府。开元、天宝间先后属黔中采访处置使、黔中郡。乾元元年(758)仍属黔州都督府。大历十二年(777)属黔州经略招讨使。大顺元年(890)属武泰军节度使。宋初因之。绍定元年(1228)属绍庆府(治今重庆彭水)，隶夔州路。治今贵州长顺县南麻响村。宋亡后州不存。
考工记车制图解：
书名。清阮元撰。一卷。阮氏认为考工记注所释车制疏粗，唐以后学者解释时又专守传注，不贯通经义全文。是书据辞步算，订证牙围捎薮，轮绠车耳，阴辀深，任木衡轭等十余事，作轮解、辀解、革解、金
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