五代时后唐曾选诸军骁勇者为亲军，分置四指挥，号从马直。后周始设殿前诸班，选武艺超绝者为之，有散员、散指挥使、内殿前直、散都头、铁骑、控鹤等班号。殿前诸班系皇帝亲兵，与侍卫马军、步军平列。其长官为殿前都指挥使，后改为殿前都点检。宋代亦设殿前诸班，但因宋太祖赵匡胤曾任殿前都点检，故都点检、副都点检之职长期空缺，诸班之名号则远较五代为多。
刘裕北伐：
东晋收复北方失地的军事行动。东晋末期，刘裕执掌朝政，为缓和矛盾，抬高个人声望，刘裕遂于义熙五年公元409年四月，率军北伐南燕。六月，攻占燕都广固今山东益都西北大城，燕主慕容超兵败， 退守小城，欲割地
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