明代蒙汉两族和平友好关系的建立。嘉靖(公元1522年—1566年)时期，居住在河套地区的蒙古族鞑靼部首领俺答，屡次率兵到内地骚扰。隆庆(公元1567年—1572年)时期，明政府整饬军队，增设防御，使俺答的扩张野心有所收敛，而俺答统治集团内部也矛盾重重。隆庆四年(公元1570年)十月，俺答之孙把汉那吉因家庭纠纷，率其属阿力哥等降明。明政府以把汉那吉为指挥，阿力哥为正千户，争取俺答偃兵息戈，停止骚扰。俺答接受其妻三娘子的建议，与明朝议和。隆庆五年三月，明朝封俺答为顺义王，其子弟部落为都督等官，双方又商定了十一处互市市场。从此消弭了蒙汉两族之间自明朝建国以来延续二百多年的流血战争。
尼布楚条约：
清康熙时中俄双方通过平等协商议定的边界条约。中俄雅克萨战役之后，沙皇俄国不得已接受了清政府和平谈判的建议。康熙二十八年公元1689年清朝全权代表索额图与沙俄代表戈洛文在尼布楚今苏联西伯利亚涅尔琴斯克
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