官名。唐高宗龙朔二年(662) 改左奉宸卫而置，一员，正三品。德宗贞元二年(786)添置上将军前为左千牛卫长官。掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗，皇帝受朝之日，领备身左右升殿列侍，亲射则率属以从。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。神宗元丰 (1078—1085) 改制，降为正四品。南宋多不除授，孝宗隆兴 (1163—1164) 中复置。辽朝亦置，为加官，位上将军上。
三吏：
周朝王室三位大臣。一说为三公。一说为三卿。一说即三事大夫。左传·成公二年：“王使委于三吏，礼之如侯伯克敌使大夫告庆之礼，降于卿礼一等。”杜预注：“三吏，三公也。”
历史官职