又作“援朝鲜”。明万历三大征之一。万历二十年(1592)日本关白丰臣秀吉以舟师侵略朝鲜，占领王京(今汉城)。朝鲜国王李昖向明廷求援。次年正月，总兵官李如松奉命出兵援朝，与朝鲜军并肩收复平壤、开城，但于收复王京时受挫。日军连败之后，军粮缺乏。于是封贡之议起。四月，日军弃王京，退据釜山。二十二年，明廷议准封贡。二十五年，因封贡事败，明廷复以杨镐为经略，麻贵为备倭总兵官，再次出兵援朝抗倭。次年正月初因杨镐指挥不利，明军于蔚山(今朝鲜釜山之东北)战败，明廷改以天津巡抚万世德代理经略。七月，丰臣秀吉病死。十一月，明将陈璘、邓子龙，朝鲜统制李舜臣率中朝水军在釜山南海大破日军，日船五百只，仅逃回五十只，邓子龙、李舜臣战死。十二月，日本军被逐出朝鲜。
落落军：
元代云南行省签发的由落落又称罗罗、罗落，今彝族组成的土军。一般用于征讨所居一方未降之处，不赴别处出征。元代又有罗罗斯军，当为签发罗罗斯地区今四川凉山彝族自治州落落组成的军队。
历史知识