悠然：舒适闲雅的样子。自得：内心得意舒畅。王猛(325－375年)，字景略，北海剧(今山东寿光县东南)人。前秦著名政治家，累迁司徒，主持政务，整顿吏治，奖励农桑，选拔人才，提倡儒学。掌管军机要务，统兵灭前燕，在他的治理下，前秦一度呈现国富民强的局面，苻坚把他比作诸葛亮。王猛少时家贫，而好学，每日苦读不倦，博学多识，尤精兵书。长大后魁伟，容貌俊美，为人谨重严毅，气魄宏大，志向高远，对一些小事丝毫不考虑，不受外界干扰，很少和别人交往，所以那些浮华之士都看不起他，讥笑他。王猛却安闲舒适，自得其乐，不把这点小事放在心上。
【出典】：
《晋书》卷114《王猛传》2929页：“……略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”
【例句】：
唐·白居易《秋池独泛》：“严子垂钓日，苏门长啸时。悠然意自得，意外何人知？” 巴金《寒夜》26：“一只大老鼠悠然自得地在他们的面前跑来跑去，他们也不想把它赶开。”
偏正 悠然，闲适的样子。形容心情悠闲自足，神态从容。张健《逆潮》：“再过去是几丛不密也不疏的翠竹，无人修整，悠然自得，它们都是小河恒久的伴侣。”△褒义。用于形容心情或神态。→怡然自得 悠闲自在 闲云野鹤 泰然自若 洋洋自得自得其乐自由自在 行若无事 ↔忧心忡忡坐卧不宁 如坐针毡 如芒在背 若有所失 嗒然自丧 惶惶不安 提心吊胆 心惊胆战。也作“悠闲自得”、“悠游自得”。
三五成群：
三个五个结成一群。喻世明言卷二七：“一般也有轻薄少年及儿童之辈，见他又挑柴，又读书，三五成群，把他嘲笑戏侮，买臣全不为意。”亦作“三五成众”。文明小史二回：“三五成众，造言生事，就是无事，也要生点事情
历史典故