明洪武十二年(1379)于昌国县(今浙江舟山市)置昌国守御千户所，十七年升为卫。二十年因废县，迁卫于浙江象山县南东门山(一作天门山)。二十七年因东门悬海，薪水艰阻，复徙至县西南后门山。跨山为城，周七里。永乐、成化、嘉靖间屡加修葺，为海防重地。清顺治十七年(1660)废。
军事衙推官：
幕职名。亦简称衙推官、军事衙推、军事衙官等。唐代中后期节度、观察、团练、防御诸使皆置，助理军政。北宋元丰改制，定为从八品。崇宁二年1103重定选人阶官，换从事郎。
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