官名。西晋置，为尚书省右士曹长官，亦称郎中，六品。东晋省。北魏置。或说孝文帝太和(477—499)改制后隶都官尚书。太和十七年定郎为从五品中，郎中五品上; 二十三年皆称郎中，六品。仍可通称为郎。北齐改置膳部郎中。
司驭中大夫：
官名。北周置。北史·史宁传：“史雄累迁驾部中大夫、司驭中大夫。”后分置左、右，称左、右司驭。正五命。 官名。北周置，正五命，府属不详，可能是夏官府的属官。任此职者见隋书·李穆传：兄子崇，“周武帝平齐
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