商周时代对王畿以外具有侯、甸、男等身份的邦君的统称。侯是担任王国的斥侯。甸即田，大约与担任田猎任务有关。男也称作任，即任王事之意。侯、甸、男都具有藩卫王畿的性质，因此也统称作“卫”。周初诰词里经常提到“侯、甸、男卫”或“侯、甸、男卫邦伯”。但商代的外服与西周的外服具有某些不同的特点。商外服一般为异姓土著方国，其与商王室的关系为不平等联盟的关系，这种联盟是相对的，不具有长期稳定的因素。周代的外服已发展成授土授民的封建性诸侯，它们大多是通过周室封建而产生的，其中重要的诸侯皆出于周的同姓或亲戚，其与周王室的关系主要靠血缘宗法来维持。
隋末官僚割据：
隋末农民大起义沉重打击了隋朝的反动统治。隋亡前夕，为抢夺农民胜利果实，一些隋朝官僚、地主豪强乘机起兵，各霸一方，称王称帝，出现了官僚割据的局面。主要割据者有： 1隋虎贲郎将罗艺，据涿郡今北京、柳城今
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