西汉置。治今河北涿鹿县西南石灰窑。属上谷郡。东汉初省。永元十一年(99)复置。晋属广宁郡。北魏孝昌中废。
千牛卫：
军府名。唐显庆五年660改左右领左右府为左右千牛府，龙朔二年662改称左右奉宸卫，神龙元年705改左右千牛卫。各设大将军一人，正三品;将军二人，从三品。下设长史、录事参军及兵曹、胄曹参军事等官。掌侍
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