一种水力谷物加工机械。在一卧水轮上方装碾，水轮立轴上装杆，带动石(即碾轮)在碾盘上滚动以碾米面。南北朝时出现。《魏书·崔亮传》：“及为仆射，奏于张方桥东堰谷水造水碾磨数十区，其利十倍，国用便之。”后广泛使用。唐代出现一个水轮同时带动五个碾轮工作的水碾。元《王祯农书》有详细记载。
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水碾
窦威：
?—618 隋扶风平陵今陕西咸阳西北人，字文蔚。唐高祖窦皇后从父。家世勋贵，诸弟尚武，独他爱文史，被称为书痴。隋开皇中举秀异，授秘书郎。大业四年608，迁内史舍人，后坐事免。十三年，李渊唐高祖入长安，
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