？—509
又作白皁生。北魏豫州(治今河南汝南)人。宣武帝时为悬瓠军主。永平元年(508)，因豫州刺史司马悦暴虐，杀悦，据城投南朝梁，自号平北将军。梁授以司州刺史。后被魏中山王元英所杀。
左千牛卫：
禁卫军指挥机构。唐代十六卫之一。龙朔二年662改左奉宸卫置，设大将军一人、将军二人、中郎将二人，与右千牛卫统领亲近禁军，共掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗，不领府兵。受朝之日，侍列于御座左、右。又有长史、录
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