明洪武二十二年(1389)设朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈之地，通称兀良哈三卫或朵颜三卫。简称三卫。其牧地在今内蒙古东北部洮儿河、绰儿河下游和黑龙江西部嫩江下游一带。宣德、正统间逐渐南徙，其后遂定牧于蓟辽边外北至今西拉木伦河、西辽河和东辽河一带。16世纪中叶以后渐为蒙古部落所并。
明洪武二十二年(1389年)置朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈部族，通称兀良哈三卫或朵颜三卫，简称三卫。其牧地约今嫩江下游及洮儿河、归流河、绰尔河、乌裕尔河流域。宣德、正统年间，大举南徙，约迁至今辽宁省沈阳、铁岭、开原等市以西，内蒙古自治区西拉木伦河以南及河北省北部长城以外。16世纪中叶以后为蒙古部落所并。
永北镇：
在云南省永胜县东北部。县人民政府驻地。面积242.7平方千米。人口4.9万。镇人民政府驻永北，人口约 1.5 万。清初，取元置永宁、北胜两土知州名各一字为村名。明洪武二十九年1396年置澜沧卫于此，
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