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宋河东人。初为河东蕃官，屡破羌众。徽宗崇宁中，从王厚平湟、鄯等州，以功迁贺州团练使，知州事。出御西赊罗撒部及夏国四监军之众，路遇羌帐下亲兵，皆其昔所推纳熟户，不防备，为叛羌所杀。谥忠愍。
充虞：
战国时人。孟子弟子。
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