字道坚，彭城(今江苏徐州)人。征虏将军刘建子。世人以勇壮称颂。初为谢玄所募北府兵中勇士，屡战建功，迁鹰扬将军、广陵相。“淝水之战”时，临阵斩秦将梁成，破苻坚立有大功，进龙骧将军、彭城内史，赐爵。王恭镇广陵，随恭讨王国宝、司马尚之等，暗通司马尚之，王恭兵败被杀，代恭为都督兖、青、冀、幽、并徐扬州军事。镇压孙恩起义，进号镇北将军。元兴中，助桓玄篡晋，后遭桓玄猜忌，解除兵权，自缢身死。
东晋彭城人，字道坚。初以骁勇应募，为谢玄参军。领精锐为前锋，百战百胜号为“北府兵”。孝武帝太元八年，淝水之战中，为前锋，首战破苻坚，迁龙骧将军、彭城内史。牢之手握重兵，先后为王恭、会稽王司马元显所用。安帝隆安三年、四年，曾率军镇压孙恩起事，进号镇北将军，都督会稽五郡。元兴初，朝廷命讨桓玄。牢之惧不能制，又虑平玄之后功盖天下，将不能容。遂附桓玄，兵权为玄所夺。自6*杀。
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婺源今属江西人。行路过桥，桥将圯，拒绝男人救援，被溺死。
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