官名。十六国时代王拓跋什翼犍于建国二年(339)始置，无定员，有时至百人。掌侍值宫廷，传宣诏命。皆以诸部大人及豪族良家子弟中仪貌端庄、机辨才干者应选。至北魏道武帝时，已改称侍官。天赐四年(407)五月，增其员额，取八国良家，代郡(治今山西大同市北)、上谷(治今北京延庆)、广宁(治今河北涿鹿)、雁门(治今山西代县西南)四郡民中年长有器望者充任。太和十五年(491)置一百二十人。十七年改制后废。
自在军：
五代南唐末，宋师南下。后主李煜令募豪民以私财招聚无赖亡命之徒为兵，号自在军。
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