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攻城器械。亦作橨榅。以大木作周框，下有四轮，上架如屋顶，以生牛皮蒙之，车内可容十人，在内着地推车，直抵城下攻城作业，以避敌矢石，为古代重要攻城器械。较早记载见《孙子·谋攻》。
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《武经总要》中的轒辒车
松赞干布遗训：
书名。不著撰人。共二百七十五叶。相传为伏藏埋藏于地下之书，后为掘藏者发现。从书末所提到的止贡巴、热振巴等教派传人来看，可推知大体成书于十二世纪。原书以手抄本传世。北京民族文化宫有楷书精抄本及复印本。
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