明朝廷对瓦剌首领太平的封号。正一品勋阶。太平死，子捏烈忽袭封。正统时为脱欢所灭。
记里鼓车：
亦名大章车、记里车、司里车。一种计量行程的机械装置。系利用车轮转动，齿轮系将车行里数自动表示出来，与现代汽车上的里程表作用相同。发明于西汉初年。唐宋以前，记里鼓车每行一里击鼓一次。后改进为行一里击鼓
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