？—约1399
明浙江山阴(今绍兴)人，字伯时。洪武初，历官山阴教谕、楚王府录事、监察御史。因弹劾丞相胡惟庸等，下锦衣卫狱。不久得释，出为陕西按察司佥事。请酌处谪戍凤阳官吏，又请宽连坐法，均被采纳。善文词，受命起草谕日本诏书。建文帝时官至左副都御史。卒于官。
火器真诀：
书名。清李善兰著。成书于咸丰九年1859。共十二款，每款数十至上百字，对枪炮射击中发射角度与射程及命中点的关系作了明确论述，并用几何作图方法加以说明。是中国学者首次以数学方法解决弹道问题的著述。对以
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