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唐齐州历城(今山东济南)人。隋大业中，从张须陀击王薄、卢明月，年仅十四，作战勇猛。须陀死，随裴仁基归李密，署总管。从击王世充，负伤被俘。世充知其勇，厚遇之，后渐疏薄。武德二年(619)率部归唐，任陕州道行军总管，击王世充，智取千金堡，擢绛州总管，封剡国公。寻从李世民击刘黑闼，自请守洺水(今河北曲周东南)，城破被俘，不降而死，年仅二十余。旧小说中塑为小将罗成。
公车令：
官名。1汉、魏公车司马令的省称。2西晋置，为公车长官，员一人，隶卫尉。东晋省卫尉后，改隶门下省。南朝宋沿置，齐时隶尚书省。梁时复隶门下省，三班。陈八品，秩六百石。北魏为公车署长官，员一人，从八品上。
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