官名。(1)隋开皇三年(583)改诸卫、太子诸率、诸王府、诸州兵曹参军事而置，掌军政。大业三年(607)均改为司兵书佐。唐武德中又改诸府、州之司兵书佐为司兵参军事。三都、六府各置一至二员，正七品下，掌武官选举、兵器、门禁、军防、传驿。诸州各置一员，上州从七品下，中州正八品下，下州从八品下。(2)隋大业三年改左右领左右府为左右备身府后置为属官，正八品。其下辖之司兵局亦置。
杂卫：
唐十六卫中，以左右卫与左右金吾卫合称四卫，余称杂卫，包括左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。
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