元世祖忽必烈与元成宗铁穆耳统治时期蒙古诸王海都发动的武装叛乱。海都系窝阔台之孙，合失之子。蒙哥即大汗位后，镇压了窝阔台后王的反抗，海都心怀不满。蒙哥死，海都支持阿里不哥，对抗忽必烈。阿里不哥败降，海都返叶密立(今新疆额敏东南)一带封地，与术赤后裔诸王相勾结，于至元五年(公元1268年)发动叛乱，建窝阔台汗国。为牵制海都，忽必烈曾册封察合台曾孙八剌为察合台汗国之汗。但八剌败于海都后，又与之结盟，海都势力更加扩大。至元七年，八刺死。至元九年，海都立八刺子笃哇为汗。二者互相勾结，在西北地区不断骚扰。至元十二年，忽必烈命右丞相安童辅佐皇子那木罕镇守西北，蒙哥子昔里吉，诸王脱脱木等随行。至元十三年夏，昔里吉与阿里不哥子药木忽儿等发动叛乱，拘系那木罕与安童等，并东犯和林(今蒙古人民共和国哈尔和林)忽必烈急令南下攻宋的元帅伯颜北征，击败昔里吉，收复和林。诸叛王或兵败被俘，或被迫归降。至元二十一年， 那木罕、安童获释回朝。至元二十四年，乃颜之乱发生，海都连连窜扰，与之配合。至元二十六年，海都军进逼和林，围攻皇孙铁穆耳。同年七月，忽必烈率军亲征。海都自知不敌，慌忙逃遁。忽必烈回大都后，命伯颜、玉昔帖木儿等先后主持西北军事，海都势力被逐出金山(即阿尔泰山)之外。成宗即位后，海都、笃哇虽几度企图卷土重来，但终为政府军所败。大德五年(公元1301年)，海都败死。大德七年，笃哇投降。大德十年，海都子察八儿被迫归附。这场叛乱终被平息。
朵甘、乌斯藏都指挥使司：
明代设置的西藏地方军政机构。洪武六年公元1373年，明朝政府在西藏设立乌斯藏卫今西藏和朵甘卫今西藏东部指挥使司以及宣慰司二、元帅府一、招讨司四、万户府十三、千户所四等地方行政机构。各处的官吏多用藏族
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