威侄。有武干。参预李渊太原起兵，从平西河、霍邑，又随刘文静击屈突通，后率轻骑生获突通。唐建官至右领军大将军。从平王世充、刘黑闼，累功封谯国公，未几死，谥敬。(参见《新唐书》)
唐扶风平陵人。窦轨弟。有武干。隋末犯法亡命太原，依李渊。李世民引为统军，数从征有功。高祖武德初为右屯卫大将军，诏留守陕。使人说降罗士信。东都平，检校晋州总管。从征刘黑闼，以功封谯国公。卒谥敬。
乐预：
南朝齐南阳湼阳人，字文介。乐颐弟。至孝。齐明帝建武中，为永世令。
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