兵役制度。征兵之外所招募之兵。汉武帝时已见。东汉末，群雄并起，其军队多由招募而来，应募者以流民为多。三国时各国皆有之。南北诸朝亦多有募兵。唐中期，府兵制被破坏，士兵渐由征调改为招募，府兵遂为募兵所取代。宋沿晚唐、五代之制，军队皆为招募，入伍者即为军户。明代募兵之制始于正统末，土木之变中，京军溃散殆尽，乃派官四出募兵，渐成定制，入伍者即为正式军人，领饷服役，与家族子孙无关，亦无固定驻地。应募与退伍都不受法律限制。明代后期，渐成为军队主力。
滁州之战：
五代后周显德二年955，周军攻淮南。南唐以刘仁瞻守寿州今安徽寿县，皇甫晖为应援使，率兵三万屯定远今安徽定远东南。次年，周将赵匡胤分兵欲取滁州今属安徽，与皇甫晖军遭遇于清流关今滁州西北，周军取胜，皇甫
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