勋官号。唐高祖武德七年(624) 改上开府仪同三司置，八转勋官，比正四品。宋朝置为第五阶勋官，秩正四品。金朝为第五阶勋官，正四品。元朝为第五阶勋官，正三品，只用于封赠。明朝置为第五阶武勋，正三品，再考称职者授。
勋官名，金朝置，勋级正四品授上骑都尉。见《金史·百官一》。
命圭：
周朝天子册封诸侯大臣时颁发的作为瑞信的玉圭。分公、侯、伯三等。周礼·冬官 ·考工记 ·玉人：“命圭九寸，谓之桓圭，公守之;命圭七寸，谓之信圭，侯守之; 命圭七寸，谓之躬圭，伯守之。”
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