北周代人，字婆罗。尉迟迥弟。宇文泰甥。鲜卑族。骁果有膂力，善骑射。西魏文帝大统元年，为宇文泰帐内都督。大统年间，从破窦泰，复弘农，战沙苑。河桥之役，邙山之战，屡立军功，进爵昌平郡公。西魏废帝二年，拜大将军，兼领军。泰闻帝有异谋，以纲职典禁旅，密为之备。北周孝闵帝即位，除小司马。明帝即位，进柱国大将军。武帝元年，封吴国公，除泾州刺史。保定四年，晋公宇文护东讨，留镇京师。卒谥武。
薛嘉族：
修义从弟。解褐员外散骑侍郎。高欢在信都时，附欢。从军击尔朱氏有功，任华州刺史。随贺拔岳，后从岳军中逃归，任扬州刺史。参见北史
历史人物