官名。清朝銮仪卫之职官。顺治四年(1647)设。十一年定员二十二人，正四品。其中十四员为“掌印云麾使”，分掌六所一卫下属十四司之印。六员为“掌所事云麾使”，分管左、右、中、前、后、驯象六所日常所务。另外二员为管理驾仪者。
官名。清置，属銮舆卫（即銮仪卫），正四品，位在銮舆使、冠军使下，为掌卫事大臣属官，掌步辇等。见《清史稿·职官四·銮舆卫》。
针博士：
官名。唐朝太常寺太医署置一员，从八品上，掌以针灸之术教授针生。 医学学官名。唐置，属太医署。员额一人，从八品下，掌教针生以经脉、孔穴。助教一人，从九品下。所教针生，员额二十人。
历史官职