五代后周及宋代禁军中，与皇帝最亲近的扈从部队。隶于殿前司。后周世宗柴荣整顿禁军，始设殿前诸班。宋代沿置，又增诸直。诸班有：殿前指挥使、内殿直、散员、散指挥、散都头、散祗候、散枪班、东西班、招箭班、散直、钧容直等，皆为骑军。诸直有：御龙直、御龙骨朵子直、御龙弓箭直、御龙弩直等，皆为步军。各班、直总称为诸班直，一般选拔武艺超群者充当。历建隆、熙宁及南宋，名额多有变动。除侍卫扈从外，间亦充为仪仗队。
吴汉入蜀之战：
东汉初年平定巴蜀割据者公孙述的战役。新莽时公孙述任导江卒正即蜀郡太守。后举兵割据巴蜀， 自立为蜀王。建武元年公元25年，在成都称帝，号成家，建元龙兴。建武十一年，光武帝刘秀派岑彭、吴汉率师入蜀平公孙
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