古代多发火箭。明代据《武备志》载，编竹为笼筒，中空圆眼，约长四尺。内可装四十九矢，每矢以薄铁为镞，镞沾毒药;卷纸为药筒，长二寸许，前装燃烧性火药，合以砒6*霜、巴豆，后装催火发射性火药，缚于镞上，顺风放射。发药使箭速飞，及之烧药以焚烧放毒。为水陆战之利器。
溜索：
又名溜壳桥、溜筒桥或称悬筒渡索。即绳渡。分布在西南藏、彝、羌等民族地区的一种古老渡河设施。索桥最早形制分单索、双索两种。溜索方法分平溜、陡溜。仅用一根或两根直径10厘米左右的竹缆，取倾斜之势，横跨于
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