军事编制。明永乐二十二年(1424)始置，五军营、神机营、三千营三大营，因皆警卫京师，总称京营。每营选勋臣二人为提督。景泰元年(1450)选三营精锐立十团营。成化三年(1467)分为十二团营，嘉靖二十九年(1550)革，仍并入三大营，并改三千营为神枢营。设副将、参将、游击将军、佐击将军、坐营、号头、中军、千总、把总等官，统以提督总兵官一员。后改提督为总督，设总督京营戎政一员，并增设协理戎政一员，任之以文、武二臣。天启(1621—1627)、崇祯(1628—1644)时，设内臣为监督，大权尽落于宦官之手。
驾士：
官名。负责导引天子车驾。旧唐书·于志宁传：“近闻仆寺，司驭，爰及驾士、兽医，始自春初，迄兹夏晚，常居内役，不放分番。” 杂任职名。唐于内侍省内仆局置一百四十人，掌习御车舆、杂畜;此外，太子内坊局置三
历史官职